連桿傳動原理

連桿傳動原理

連桿運動的原理是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。利用連桿可實現(xiàn)多種運動軌跡的要求;可實現(xiàn)多種運動形式之間的變換。平面連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機械、儀表和各種機電產(chǎn)品中。

在進行平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計時，兼顧一些運動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動角要求、機構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計結(jié)果還應(yīng)滿足運動連續(xù)性要求，即當(dāng)主動件連續(xù)運動時，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個位置，而不能出現(xiàn)錯位或錯序等現(xiàn)象。

擴展資料

平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計一般可歸納為以下三類基本問題：

1) 實現(xiàn)構(gòu)件給定位置(亦稱剛體導(dǎo)引)，即要求連桿機構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。

2) 實現(xiàn)已知運動規(guī)律(亦稱函數(shù)生成)，即要求主、從動件滿足已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確或近似地按給定規(guī)律運動。

3) 實現(xiàn)已知運動軌跡(亦稱軌跡生成)，即要求連桿機構(gòu)中作平面運動的構(gòu)件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。

平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗法。幾何法是利用機構(gòu)運動過程中各運動副位置之間的幾何關(guān)系，通過作圖獲得有關(guān)運動尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對于一些簡單設(shè)計問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計精度較低。

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