怎么學(xué)好自動控制原理

學(xué)好自控并不難，關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的。學(xué)習(xí)時能預(yù)習(xí)最好，課后再花點小時間回顧，整理一個大的框架，著重掌握就基本上可以了。大的分現(xiàn)代控制理論和經(jīng)典控制理論。現(xiàn)代控制理論控主要掌握狀態(tài)空間表達(dá)式（三種控制系統(tǒng)的描述方式之一，其他兩種是經(jīng)典控制理論里面的微分方程和傳遞函數(shù)也是重點）和結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)方程的解（主要研究求解矩陣指數(shù)或者狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣）、系統(tǒng)的能控性與能觀性的判斷方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋的應(yīng)用（包括極點配置、實現(xiàn)解耦和為了能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)反饋而建立的狀態(tài)觀測器），后面的最優(yōu)控制和狀態(tài)估計了解就行。經(jīng)典控制理論中，主要掌握線性系統(tǒng)的三種不同分析法――時域法（以二階為主）、根軌跡法（8個性質(zhì)）和頻域分析法（側(cè)重點不同，目的都是研究系統(tǒng)的性能指標(biāo)）、以及這三種方法對應(yīng)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的方法（勞斯判據(jù)、直接讀圖位于左半平面、和奈氏判據(jù)）、離散系統(tǒng)的信號采樣和穩(wěn)定性判據(jù)（類比勞斯判據(jù)）、非線性系統(tǒng)的兩種分析法、至于線性系統(tǒng)的校正，了解就行。此外，做一些相關(guān)的題目基本上就差不多了。書嘛，不用拘泥于一本書，多看看其他的書目，學(xué)習(xí)的是胡壽松的，選看的是北航的書，從其他的書上，可以發(fā)現(xiàn)很多新的東西。

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